片控制● 直线/S曲线加减速（可不对称） ) ● 自动减速停止● 多轴同步启动● 1脉冲/2脉冲/2相脉冲输出● 三角驱动避让● 手动脉冲发生器控制● 输入信号数字滤波● 限位信号停止● 软限位停止失步  检测按偏差量计算 

TMC8100通过8位或16位总线与主机CPU相连，是一款4轴电机，可对脉冲串伺服电机和步进电机进行独立定位控制，最多可进行4轴直线插补和圆弧插补任意2个轴的轨迹控制运动控制IC 。可同时进行独立定位控制和直线插补/圆弧插补轨迹控制。此外，还具备计数器功能、中断发生功能、同步启动功能、覆盖功能等各种功能。封装为14 x 14 mm、0.8mm间距220Pin FPBGA。它采用0.8mm间距封装，结构紧凑但安装缺陷频率较低。

TMC8100通过8位或16位总线与主机CPU相连，是一款4轴电机，可对脉冲串伺服电机和步进电机进行独立定位控制，最多可进行4轴直线插补和圆弧插补任意2个轴的轨迹控制运动控制IC 。可同时进行独立定位控制和直线插补/圆弧插补轨?？刂啤?/span>此外，还具备计数器功能、中断发生功能、同步启动功能、覆盖功能等各种功能。封装为14 x 14 mm、0.8mm间距220Pin FPBGA。它采用0.8mm间距封装，结构紧凑但安装缺陷频率较低。